Obtener el anterior y siguiente registro de una tabla MySQL con PHP

Muchas veces queremos obtener el anterior o siguiente registro de una tabla por mas que tengamos por id autonumérica podemos tener un salto de id por ejemplo tenemos este orden 1,2,4,7,10 el 1 y 2 podemos obtener fácilmente sumando +1 0 -1 al id actual pero que pasa si del 2 queremos el sgte si sumamos +1 tendremos 3 pero en nuestra tabla no existe ese id, una solución no muy saludable seria con un ciclo do while ejecutar 1 vez y luego seguir ejecutando sumando +1 hasta encontrar una fila pero no es la mas adecuada y navegando por la red he encontrado una sintaxis sql que me ha funcionado sin problemas y espero que les sirva.

Obtener el registro anterior.

SELECT id
FROM mi_tabla
WHERE id < $id_archivo
ORDER BY id DESC
LIMIT 1;

Bueno como verán la sintaxis es muy sencilla y fácil de entender donde $id_archivo es la variable del id actual y le decimos seleccionar la fila con el id menor a $id_archivo y ordenar por el mayor y muéstrame solo una fila.
En nuestro ejemplo si estamos en la id 4 el anterior nos devolverá el id 2.

Obtener el registro siguiente.

SELECT id
FROM mi_tabla
WHERE id > $id_archivo
ORDER BY id ASC
LIMIT 1;

La consulta es parecida a la anterior donde la variable $id_archivo es la id actual y le decimos seleccionar la fila con el id mayor a $id_archivo y ordenar por el menor y muéstrame solo una fila.
En nuestro ejemplo si estamos en la id 4 el siguiente nos devolverá el id 7.